O modelo foi totalmente redesenhado e perdeu o estepe na traseira. A faróis e grade deixaram o modelo mais parecido com Camry, sedã executivo da marca.
O motor V6 sai de cena. O RAV-4 terá apenas um 2.5 quatro cilindros de 174 cv, com câmbio automático de seis velocidades.
O modelo atual será substituído em outros mercados, incluindo o Brasil, a partir de 2013. O principal rival do modelo é o Honda CR-V, que também mudou de geração.