Pesquisadores do Laboratório de Sistemas Híbridos da Universidade de Berkeley, nos Estados Unidos, colocaram um sensor de movimentos do Kinect no topo de seu quadricóptero (helicóptero com quatro hélices) para que o aparelho evite obstáculos enquanto faz um voo programado.
O Kinect usa seu sensor para fazer um mapa de um ambiente da mesma forma que mapeia os movimentos rítmicos dos membros de um jogador de Dance Central. A informação é do site Popsci.
O mapa, que consiste de milhares de pontos de luz, é enviado para um computador montado a bordo, que roda um algoritmo que ajusta o modelo do voo aos pontos que representam o ambiente, determinando onde fica o chão.
Esse modelo é alimentado no controlador como a altitude percebida, ajudando o quadricóptero a determinar sua localização e uma trajetória lógica de voo. Todo o processo é feito de forma automática a bordo robô-helicóptero, ou veículo aéreo não pilotado (UAV, na sigla em inglês).
O mais impressionante é ver o quadricóptero pairar no ar quando um novo obstáculo é colocado em seu caminho.
Clique aqui para ver um vídeo que mostra a aeronave em ação e como funciona o interior do cérebro do sistema.
